一、案例介绍：

酒瓶制造业，酒瓶组装贴合，点胶质量检测，以往是采用人工手段点胶，且点胶之后的检测全靠人工。由于胶水刚点上时是粘稠状态，只能靠肉眼大致判定合格与否，很难用标准量化，对操作工人的水平和状态要求较高。

lehu官方网站行智则利用高精度3D相机，通用视觉平台GIVS，集成精确的点云处理算法，其检测精确，可有效判定点胶是否符合标准，提高检测效率和次品检出率。

二、解决方案：

采用线激光LL系列40相机，采集点云数据，利用GIVS 3D批量剖面分析工具完成胶水质量检测。

软件工具：点云滤波、点云分割、blob分析、平面拟合、平面校正、点云掩模、批量剖面分析等。

-点胶之前点云图示例-

-点胶之后点云图示例-

三、检测过程：

1、采用平面拟合工具，获取点胶之前的瓶口平面方程；

2、采用平面校正工具，根据事先拟合好的点胶之前的平面方程，将点胶之后的瓶口点云数据校正到0面；

3、通过点云滤波、点云分割、blob分析、点云掩模等，提取干净的胶水点云数据；

4、批量剖面分析工具，提取胶水对应的内测点、外侧点和最高点等信息，得到胶宽、胶高等测量数据，根据客户需求，进行合格与否判定。

 

-GIVS 3D 批量剖面分析-